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蜈蚣又名天龙，因为它的足很多，故又有百足的美称。在动物分类上属节肢动物门、多足纲、唇足目、蜈蚣科。
1、头部 头部背面两侧有一对集合眼，每一对集合眼包括若干单眼，头部的腹面有口器，为蜈蚣的摄食器官。头部的附肢包括1对触角、1对大颚和2对小颚。头部成为感觉和摄食的中心。
2、躯干部 蜈蚣的躯干部有20个体节，较长和较短的体节互相间隔，第1节的附肢称颚足，甚为发达，其末节成一利爪的毒爪，爪内有毒腺，爪的末端有一毒腺开口，用来毒杀小动物和作为防御外敌的武器。第2～19节各具1对7节的附肢，称足，是蜈蚣爬行的器官。第20节是生殖孔所在的地方，其附肢与其他19对步足不同，特称生殖肢。可见，蜈蚣躯干部的结构成为蜈蚣的运动中心。
3、外骨骼 蜈蚣身体的一个重要特点是具有几丁质的外骨骼，分布在躯干部每节的背面者称背板，腹部的为腹板，背版和腹版靠两侧的膜状薄板相连接。 外骨骼不仅有保护内脏器官及防止体内水分蒸发和接受刺激的功能，并且还能和附着的肌肉一起完成各种运动的动作。外骨骼的形成限制了蜈蚣身体的继续生长发育，因此蜈蚣在生长过程中便有了蜕皮现象。蜈蚣蜕皮时，体内分泌一种几丁质酶将外骨骼中的主要组成部分的几丁质溶解，因而使外骨骼破裂，整个身体从中钻出，并重新形成外骨骼。蜕皮时蜈蚣用头顶主池壁，先顶破头板，然后依靠自身的伸缩运动逐渐使身体连同步足由前向后一次剥脱，最后脱离尾足。每次蜕皮需要2～3个小时。
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